16-кан 12-бит ШИМ Серво контроллер PCA9685 Arduino

При построении робопроекта с большим количеством сервоприводов, обычных возможностей Arduino может быть недостаточно. Данный контроллер позволит обойти ограничения платы Arduino и управлять множеством сервоприводов без особых затрат ресурсов Arduino. К одной шине контроллера можно подключить до 62 устройств, а в суме это 992 устройств. PCA9685 работает по интерфейсу I2C, поэтому для подключения к Arduino используется только 4 . контакта (два цифровых порта и питание):
".Классический". Arduino:

• +5v - >. VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов).
• GND - >. GND.
• Analog 4 - >. SDA.
• Analog 5 - >. SCL.

Старые версии Arduino . Mega:

• +5v - >. VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов).
• GND - >. GND. . . .
• Digital 20 - >. SDA.
• Digital 21 - >. SCL.

Версии Arduino R3 и позже (Uno, Mega &. Leonardo):

• +5v - >. VCC (это напряжения только для работы платы, не сервоприводов/светодиодов).
• GND - >. GND.
• SDA - >. SDA.
• SCL - >. SCL.

Данная плата имеет 16 ШИМ-выходов, то есть можно подключить 16 сервоприводов. Но, если и этого будет недостаточно &ndash. на плате есть свободные контакты GND, OE, SCL, SDA, VCC, V+, к которым при помощи

• Board 0: Address = 0x40 Offset = binary 00000 (плата, которая присоединена к Arduino, без припоя).
• Board 1: Address = 0x41 Offset = binary 00001 (припой на А0).
• Board 2: Address = 0x42 Offset = binary 00010 (припой на А1).
• Board 3: Address = 0x43 Offset = binary 00011 (припой на А0, А1).
• Board 4: Address = 0x44 Offset = binary 00100 (припой на А2) и т.д.

 .

Как видно &ndash. одновременно можно использовать 6 контроллеров, то есть 96 сервоприводов.
Почти все сервоприводы имеют стандартный 3-х контактный разъем подключения. Красный провод подключается к положительному полюсу источника питания (V), коричневый - к отрицательному (G), а оранжевый провод подключается к источнику подачи сигналов управления (S).
Большинство сервоприводов предназначено для работы приблизительно на 5 или 6 В. Нужно помнить, что под нагрузкой каждый сервопривод потребляет много тока (более 1 А), поэтому хорошим выбором питания являются: 5В 2A импульсный источник питания, 5В 10A импульсный источник питания, аккумулятор Ni-MH 6 В/4.8 В.
Источник питания подключается к клеммнику с контактами V+ и GND.
На плате присутствует 4 монтажных отверстия.
Схема подключения платы расширения:

Документацию можно посмотреть

Характеристики:

модель: PCA9685.
напряжения питания контроллера: 3.3 или 5 В.
питание сервоприводов: до 5-6 В.
частота ШИМ: 40-1000 Гц.
возможность подключения 16 сервоприводов.
возможность подключения до 62 устройств к одной шине.
размер платы: 66 х 25 мм.
габариты: 80 х 25 х 12 мм.
вес: 11 г.